戚继光不仅是一位战功赫赫的明朝爱国将领，同时还是一位杰出的兵器制造专家。他一生在军事上有不少创造发明，其中之一便是地雷。
戚继光平定东南沿海的倭寇后，朝廷又派他到北方的蓟州训练士兵，抗击鞑靼（dá dá）的威胁。鞑靼是中国古代北方游牧民族，这个民族善战好斗，而且很善于骑马。他们时不时南下侵犯明朝，给老百姓带来了很大的痛苦。
老百姓一听戚继光来驻守蓟州，就来到他所在的总兵府，大哭道：“总兵大人，鞑靼人让我们活不下去了，请您一定要把他们赶走啊！”
听到老百姓的哭诉，戚继光也十分动容，他向百姓许诺：“乡亲们放心，有我戚继光在一日，就不会让鞑靼人再到蓟州撒野！”
戚继光召来部将，一起商量怎么对付鞑靼人。有人说鞑靼人善于骑马打仗，不如我们也训练骑兵和他们拼了。有人说鞑靼人的骑术比汉人的高明太多，硬碰硬不划算。
听着他们的讨论，戚继光眉头紧锁，说道：“对付鞑靼人，还是只能智取，不能硬拼。”他叫人拿来一样东西，大伙儿一看，原来是戚继光以前发明的一种叫做“木发”的火器，曾经炸伤倭寇数百人。
戚继光道：“这火器虽好，不过还是要放在地面上，敌人很容易发现。我想，要是能发明一种放在地底的火器就好了，我们可以不费一兵一卒就取得胜利。”大伙儿一听，纷纷说戚继光的办法好，也七嘴八舌讨论起怎么制作地下火器来。
几个月后，戚继光制造出了一种地下火器，他取名为“自犯钢轮火”，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆爆炸。钢轮发火装置提高了发火时机的准确性和可靠性，而且杀伤力比过去的地面火器要大得多。
戚继光命人在鞑靼人常进犯的路下埋了不少“自犯钢轮火”，然后要士兵通知百姓远离那条道路，便守株待兔起来。
没过几天，鞑靼人骑着马气势汹汹地来了，为首的拿着马刀正冲到最前面，只听轰隆隆几声巨响，地下冒出黑烟和火焰，将头目从马上炸了下来。鞑靼人又惊又吓，不知怎么回事，同时也乱了阵脚，马蹄在地面上一顿乱踏，引发了更多“自犯钢轮火”。鞑靼人这次死伤严重，从此，再也不敢进犯蓟州了。
戚继光发明地雷是1580年，比欧洲人发明地雷大约要早三百年左右。
中国古代版画上的地雷示意图
科学链接：动物探雷兵
我们知道有探雷针、探雷器，它们都是通过辐射的电磁场在埋藏的金属物体中产生涡流，再感应到这种涡流以发现和定位地雷。
在现代战争中，地雷常采用非金属壳体，对这类地雷的搜索，最好的办法就是通过雷体内炸药散发的微量气味来发现。在这些特殊的雷场上，也只能求助于具有“特异功能”的动物“兵”了。
最常见的动物探雷兵是嗅觉灵敏的军犬。而在动物群中，并非仅有狗能探雷，猪也是排雷能手。据动物学家研究，猪的拱嘴鼻上有一层极细微的毛孔，形成了很敏锐的嗅觉，它可以闻出近二十米远、十厘米深的地下生长植物的根茎，寻找食物时灵活得很。针对这个特点进行专门训练，猪不亚于战场上工兵手中的探雷器。另外，鼠的嗅觉也特别灵敏，与狗相比毫不逊色。而海豚在水下搜寻水雷的本领，在海洋生物中可以说是首屈一指。
