《三国演义》记载，蜀建兴九年（231），诸葛亮大军攻祁山，共收十四寨，因粮草奇缺，与魏军展开对峙。
剑阁是粮草必经之路，山路奇险，牛马行动不便，粮草迟迟不到，诸葛亮心急如焚，便教人制造“木牛流马”搬运粮草，非常便利。
今人仿制的木牛流马
木牛是一种人力独轮车，有“一股四足”。所谓一股，就是一个车轮，所谓四足，就是车前车后装的四根木柱，起稳定停驻的作用。“人行六尺，牛行四步”，就是推车人行六尺（古尺较今尺短），车轮转四圈，它可装载一人一年的口粮，单行每天行十数里，群行每天二十里，车速虽然比较缓慢，却适合山路运行。流马也是一种人力车，有四个轮子，可载重四石六斗，车速较木牛更慢，每天最多行二十里，但却节省劳力。东汉以前，车都是两个轮子，诸葛亮改为独轮和四轮，优点是安全省力，适合在崎岖的山路上长途跋涉，是一种创新。
魏军军营里，司马懿听说蜀兵用“木牛流马”转运粮食，省事省力，即命令人领兵五百，从斜谷小路抄出，抢得三五驾“木牛流马”，半个月内仿造了两千多驾，拨了一千名士兵驾着木牛流马去陇西搬用粮食。
手下报告诸葛亮，说魏军把“木牛流马”抢走又仿造了。诸葛亮笑着说：“果然不出我的计算啊。”他对手下下令：“你带一千名士兵假扮魏军，晚上偷偷经过北原，碰上人就说是魏军的运粮部队。你们到了运粮的地方，再将魏军护送粮食的人都杀了，驾着木牛流马回来，遇到魏军追赶时，你们就将木牛马嘴里的舌头扭转，牛马就不能行动了。你们把‘木牛流马’丢了就走，魏军赶到后拉不动它们也没法子，到时候我再派兵到，你们回过头来再把牛马的舌头扭过来，它们就可以动了。魏兵肯定觉得是件怪事。”
诸葛亮又叫了另外一个手下，说：“你带五百士兵都扮作鬼头兽身的神兵，用五彩颜料涂面，一手拿绣旗，一手拿宝剑，身上再挂个葫芦，里面藏着我做的天灯，在山旁埋伏着。等到‘木牛流马’到时，放起天灯一齐涌出，再把‘木牛流马’推走。魏兵看了肯定以为是神仙鬼怪捣乱，会吓得屁滚尿流。”
果然不出诸葛亮神算，魏军先是看到不能动弹的“木牛流马”，再看到鬼头兽身，身挂葫芦的士兵，又瞧见天灯冉冉上升，以为神鬼来助，吓破了胆，逃之夭夭。
这就是著名的诸葛亮发明木牛流马和孔明灯的故事，现在木牛流马已经失传，但是孔明灯作为一种祈福祝愿的方式被传承了下来。
孔明灯又叫天灯，相传是由三国时的诸葛孔明（即诸葛亮）发明的。现代人放孔明灯多作祈福之用。
知识链接：馒头的由来
老百姓餐桌上常见的馒头，据说是诸葛亮发明的。
相传三国时候，蜀国南边的南蛮洞主孟获经常袭击骚扰蜀国，诸葛亮亲自带兵渡过泸水去讨伐他。
泸水一带人烟极少，瘴气很重而且有毒。诸葛亮手下提出了一个迷信的主意：杀死一些南蛮的俘虏，用他们的头颅去祭河神。诸葛亮当然不能答应杀南蛮俘虏。为了鼓舞士气，他想出了另一个办法：用面粉和成面泥，捏成人头的模样儿蒸熟，当作祭品来代替“蛮”头去祭祀河神。
打那以后，这种面食就流传了下来，并且传到了北方。因为称“蛮头”实在太吓人了，人们就用“馒”字换下了“蛮”字，写作“馒头”，久而久之，馒头就成了北方人的主食。
