无翅亚纲的石蛃体型小、行动敏捷，其腹部末端有三根丝状尾须，这三根尾须起感受器的作用。石蛃与其他昆虫最关键的不同在于：在漫长的进化历史中，它们从没有长出过翅膀。此外，作为一种体长不超过2厘米的物种，它们的寿命可是出奇的长——最长的估计有7年。
根据是否长有翅膀，昆虫纲分为有翅亚纲和无翅亚纲。无翅亚纲的动物们从4.17亿～3.54亿年前的泥盆纪时代首次出现时起，就没有长出过翅膀。这与其他无翅昆虫如跳蚤和某些蝇类不同，它们的翅膀因为寄生生活的需要而消失。而很多其他目的昆虫，也因这样或那样的原因，在不同的时期各自失去了翅膀。
无翅亚纲由两个目的三须石蛃组成，即石蛃目和缨尾目。有一段时期人们也把另外三个纲划进无翅亚纲，即原尾纲、两条尾须类的双尾纲和跳虫类的弹尾纲。然而，由于这三类动物都缺少向外突出的口器，因此最后还是在六足总纲之下将它们单独区别开来。
石蛃和衣鱼知识档案
纲：昆虫纲
目：石蛃目、缨尾目
2个目，下分6个科，共约720种
石蛃（石蛃目）
接近350种，分为2个科：石蛃科和光角蛃科。全世界广泛分布。
特征头部下口式；颚部只有一个关节突，这在所有昆虫中是独一无二的；复眼大；有单眼；触角多节，长如须状；跗节为3节；体型似一个前端圆、尾短细的锥体；背部隆起如驼背状；腹部第11节特化为中尾须，另有两条比中尾须短的尾须；腹部第2～9节侧边有若干对短的小刺突（发育不全的附肢）。
变态类型无变态发育。
保护级别非保护物种。
衣鱼（缨尾目）
约370种，分为4个科：毛衣鱼科、衣鱼科、光衣鱼科和土衣鱼科。全世界广泛分布。
特征头部下口式；颚部有两个关节突，可横向运动；复眼很小或没有；触角多节，长如须状；腹部有10个完整的体节；体型为相对扁平的锥体，体被鳞片；腹部第11节特化为中尾须；一对尾须与中尾须差不多长短；有的腹部2～9节有刺突。
变态类型无变态发育。
保护级别非保护物种。
图中是一只正在地毯上爬行的衣鱼。其名称来源于它遍身鱼一般的细密银色鳞片。衣鱼遍布全世界，在房屋中很常见，以淀粉为食，例如装订书所用的胶。如果需要，还能不吃不喝过好几个月。
石蛃（石蛃目）
石蛃体型为圆锥形，尾端细，体长3～20毫米，部分口器向头部缩进（下口式的），有3只单眼和2只大大的复眼，体色鲜艳，长长的触角如细丝状，通常分为30多节，头部触须极富个性地向外伸出，胸部则隆起如驼背状，腹部末端的三条尾须，一条如长长的细丝，另两条较短，腹部第2～9节有若干对小刺突，被认为是没有发育完全的附足。大多数石蛃在第1～7节体节生有1～2对可外翻的泡囊，用于从潮湿的表面吸水。
石蛃属于两性繁殖，雄性生有原始的输精器官，石蛃通常把精囊产在尾须上，然后等待雌性来取。有一种石蛃则会直接把精囊注入雌性的产卵器中。光角蛃科的雄性石蛃把精囊产在丝茎上，雌性石蛃有产卵器，喜欢把卵产在洞穴中或缝隙中，一次产卵2～30个。石蛃的幼虫生长缓慢，通常要花2年以上的时间才能发育成熟，这期间要蜕皮10次。与其他大多数昆虫不同的是，它们在成年还会继续蜕皮。
石蛃大多夜行，有些光角蛃科的则只在大白天行动。石蛃们吃植物的残渣、藻类、地衣、甚至昆虫的腐尸。它们在全世界广泛分布，有些甚至生活在北极圈。它们住在落叶堆、草丛和石头缝里，有不少还居住在海岸边。部分光角蛃科的石蛃还在非洲和澳大利亚的干旱地区安家。
衣鱼、家衣鱼和其他（缨尾目）
衣鱼、家衣鱼和某些其他同类昆虫常常被以为是鱼蛾，而实际上，它们与石蛃目昆虫一样，俗名都叫石蛃。衣鱼和家衣鱼是缨尾目中最常见的两种昆虫的俗称。
缨尾目衣鱼的身体，有的稍圆，有的稍扁；尾端如圆锥状，尾部两侧两条覆有鳞片的尾须差不多和中尾须一样长，体长5～20毫米。头部下口式，复眼内面不接触（和石蛃不一样）；没有单眼，触角也呈须状。腹部第2～9节有小刺突，第2～7节体节长有可外翻的泡囊。
图中，大量的海滨衣鱼正围绕着一只海螺。这种情形在光滑平整的海岸岩石的隐蔽处很常见。海滨衣鱼行动敏捷，为了逃避危险，能跳得相当远。
多数缨尾目衣鱼是两性繁殖，少数土衣鱼科的是单性生殖——因为这少数种类中根本就没有雄性，雌性不依靠交配就可以繁殖下一代。根据目前人类仅能观察到一些普遍种类的交配行为，发现衣鱼的雄性在交尾前会来一段“舞蹈”，然后把精囊产在丝上，雌性会赶来把精囊放在产卵器的两个瓣膜之间，卵则通常被产在缝隙中。幼虫孵化后，经过10次蜕皮才发育成成虫，这期间的生长速度还受温度和食物供给等方面因素的影响。而成虫也会继续蜕皮。
缨尾目衣鱼对栖息地不挑剔，分布很广。鳞衣鱼科和衣鱼科体色暗淡，住在树皮里面，或是树叶堆中。土衣鱼科则喜欢住在地下或洞穴中。体型最小的某些衣鱼还与白蚁和蚂蚁共处一巢。
大多数缨尾目衣鱼为杂食性，只有土衣鱼科的某些种类只钟情植物。部分种类，如均属衣鱼科的台湾银鱼和家衣鱼，喜欢侵犯人类的居所，以含淀粉的物质为食，会损坏墙纸、书籍和照片。
