康熙年间，在江苏扬州的一个小镇上，一辆三尺多高的三轮小车从过往的行人面前驶过，车上坐着一位翩翩少年，他手握方向盘，从容自得地驾驶着自己制造的小车。有人认出来了，那少年就是住在街道东头黄家的黄履庄。
黄履庄发明的自行车
人们只看过人拉马拖的车子，哪里看过这种自动走的车子，都围过来观看，惊奇不已，赞叹不绝。
黄履庄自幼聪颖，读书几遍就能背诵。他尤其喜欢动脑筋，搞点小发明。七八岁时，他背着老师做了个小木人，高半尺，放在书桌上，能自己行走，引起同学围观，被老师发现了，受到老师的严厉批评。此后，他再也不敢在课堂上开小差了。可是，没几天，他又制作了一个小木狗，放在大门口一侧，有人踩到机关了，就会站起来狂吠，叫声像真狗一样；他制作的木鸟，放在笼子里能自动飞鸣，叫声有如画眉，清脆动人；他还做了一个喷水器，里面贮满水，水能喷五六尺高，水柱笔直如线，直到水全部喷完为止。
黄履庄一生发明众多，有类似温度计的“验燥湿器”，还有起到探照灯作用的“瑞光镜”，他也制作过“临画镜”和“缩亮镜”等光学仪器。为了发明这些机械，黄履庄特地制造了性能很好的弹簧，这些弹簧的性能虽好，但起初制造速度并不很快，为此黄履庄又造了一台专门生产弹簧的设备，能够批量制造弹簧，扬州附近的工匠闻讯纷纷前来索要，黄履庄十分慷慨，将弹簧免费赠送给他们。
有人说黄履庄是清初的一位爱迪生式的发明家，然而爱迪生的发明是依靠当时的西方科学理论、成果，按照西方科学的实证思想，在助手的帮助下反复试验而产生的；可黄履庄的发明智慧几乎完全是自发的，他的家人甚至感慨，黄履庄智力非凡，是不是得了什么宝书才发明这些奇特的东西。
黄履庄却不认为自己的发明有什么奇异，他说：“我有什么奇怪的？天地万物才是奇特的呢。万事万物都靠着冥冥之中的主宰才存在着，这才是真正的神奇。”
知识链接：自行车的发明历史
黄履庄是自行车最早的发明者，但可惜的是，他的发明并没有流传下来。在黄履庄以后大约一百年，法国人西夫拉克在1790年才制成了木制自行车，这辆自行车没有驱动装置和转向装置，坐垫低，人骑在车上两脚着地向后用力蹬，车子才能沿直线前进。
另外据称，1801年，俄国农奴阿尔塔莫诺夫制造了与西夫拉克车相似的木制自行车，还骑到莫斯科向沙皇亚历山大一世献礼，为此，亚历山大一世下令取消了阿尔塔莫诺夫的奴隶身份。
世界上推广应用的自行车是1816年发明出来的，那一年德国人德莱斯制造了带车把的木制两轮自行车，并申请了专利。
