机械传动科技小制作：伸缩自如的机械手臂

知识引入：

你在看动画片时，会不会很羡慕一些机器人有着可以伸缩自如的机械手臂呢？在远处或在夹缝中的小东西它都可以轻松抓取。这次我们也来做一个能伸缩自如的机械手臂，它可以伸到远处或夹缝里帮我们拿一些不方便拿到的小东西哦！你还可以根据自己的想象和喜好，将机械手臂画出不同的造型来，比如张开大嘴的鳄鱼、鲨鱼、恐龙等。

材料预备：

纸板、剪刀、双脚钉

制作步骤：

在纸板上画出若干个条状的长方形，同时根据自己的设计画出动物造型，并涂上颜色。

2 用剪刀剪下画好的图形。

3 将两个长方形交叉后，用双脚钉将其中心固定在一起。

4 重复上一步骤，组成多组X形用双脚钉固定在一起，形成平行四边形结构。

5 将动物的头部和尾部用双脚钉固定在两端。

除了用纸板和双脚钉这两种材料外，我们也可以使用竹筷和橡皮筋来做机械手臂。

延伸与拓展知识点：机械传动

机械手臂根据作用和结构可以分为3个部分。

• 1. 抓手：用来抓取物体。
• 2. 运动结构：使机械手臂伸缩、改变长度的结构。为什么机械手臂可以伸缩自如呢？我们来观察一下运动结构的形状，像长方形但又不是长方形，你知道这是什么形状吗？这是对边相等、对角相等的平行四边形。平行四边形结构很容易伸缩和变形，很适合用于做机械手臂这样的装置。我们可以通过增加条状纸板或木棒的数量来形成更长的机械手臂哦！
• 3. 控制结构：通过施加压力使机械手臂伸缩。