围魏救赵
战国时期，战争频繁，军事人才辈出。庞涓、孙膑就是其中的佼佼者。相传二人同出于鬼谷子门下，一个事魏，一个事齐，且各为其主，战场相逢，斗智斗勇。
魏惠王仿效秦孝公，要找一个商鞅式的人才，于是用重金招徕天下人才。当时有个叫庞涓的魏国人前来求见，向魏惠王讲了些富国强兵的道理。魏惠王听了挺高兴，就拜庞涓为大将。
于是庞涓天天操练兵马，先从附近几个小国下手，一连打了几次胜仗，后来连齐国也被他打败了。从那时起，魏惠王更加信任庞涓。庞涓便开始张狂起来，但他知道，他的同学孙膑，对用兵之法谙熟精通远在自己之上。庞涓自觉能力不及孙膑，恐其贤能高于自己，影响了自己的地位，便把孙膑骗到魏国，施毒计将孙膑致残，剜去孙膑的两个膝盖骨并在他的脸上刺上字，企图使孙膑既不能行走，又羞于见人。为了留住性命，以图复仇，孙膑装疯，幸得齐使者救助，后来逃到齐国。
齐国大将田忌听说孙膑是个将才，把他推荐给齐威王。齐威王也正在改革图强，同孙膑谈论兵法后，见孙膑不仅熟谙兵法，而且对指挥作战有一系列独到的见解，对孙膑的军事才能深信不疑，只恨没早点见面，便拜孙膑为军师。
孙膑
公元前353年，魏惠王为了报失去中山国的旧恨，便想派大将庞涓前去攻打中山国。中山国原本是东周时期魏国北邻的小国，被魏国收服，后来赵国乘魏国国丧之时趁机将中山国强占，庞涓认为中山国不过是弹丸之地，距离赵国又很近，不如直接攻打赵国都城邯郸，既解了旧恨又一举两得。魏王听从庞涓的建议，踌躇满志，以为宏伟的霸业从此开始，于是立即调拨五百辆战车，命令庞涓为将，直奔赵国围了赵国都城邯郸。赵王急难中只好求救于齐国，并许诺解围后以中山国相赠。齐威王应允，任命田忌为元帅，孙膑为军师，率领一支8万人的军队去救援赵国。
当田忌与孙膑率兵进入魏赵交界之地时，田忌想进军赵国邯郸，以解赵围。孙膑制止，对田忌说：“要解开乱麻，不能用蛮力强拉硬扯；要排解打斗的纠纷，不能手持武器帮着击刺把自己也卷进去。要避开其强势，直接攻击其空虚部位，利用形势迫使他们不得不停止，自然便解决了。现在魏国和赵国互相攻打，精锐部队必然都在外面战斗，而留在国内的都是些老弱残兵。将军不如率领军队直接攻打魏国都城大梁，占据魏国的交通要道，攻打魏国防备空虚的地方，那么魏国必然会放弃赵国，回军来救。这样齐军既可以救赵，又可以调动魏军跋涉奔走，趁魏军疲惫之时一举击败魏军，不但可解赵国之围而且也能坐享魏国疲惫之师的利益。”
田忌依计而行。果然，庞涓得知魏都被围的消息，十分慌张，在攻下赵都邯郸后，顾不得部队的休整和喘息，被迫留下少数兵力留守邯郸，抛弃辎重，急忙率领轻车锐骑，昼夜不停地回救大梁。庞涓这样做，虽是出于无奈，却犯了兵家大忌！庞涓仓皇回救大梁，早已在孙膑的意料之中，他在魏军回师的必经之地桂陵设伏。魏军离开邯郸，归路中又陷伏击与齐军战于桂陵，齐军以逸待劳，士气旺盛，如同猛虎下山，魏军长途跋涉疲惫，溃不成军，很快，疲惫不堪的魏军就被打得大败！庞涓勉强收拾残部，退回大梁，齐师大胜，赵国之围得以解决。后来，魏国被迫与齐国议和，并且将赵国都城邯郸归还给赵国。
【悟在当下】避实就虚，化被动为主动
“围魏救赵”变攻坚为击虚，变被动趋战为以逸待劳，变击敌有备为出其不意，比直趋邯郸参战确实高明得多。它的基本思想是趋利避害、机动歼敌。对敌作战，好比治水：敌人势头强大，就要躲过冲击，如用疏导之法分流。对弱小的敌人，就抓住时机消灭它，就像筑堤围堰，不让水流走。
生活中也是这样，有的时候以硬碰硬并不是好的方法，只需避实就虚，改变一种方式就能达到以逸待劳，化被动为主动。这样做事往往会变得轻松顺利，也避免消耗过多的精力。
