蒸汽机是古希腊数学家亚历山大港的希罗发明的，他发明的汽转球是蒸汽机的雏形，后来经过瓦特的改良，对蒸汽机做了重大改进，使蒸汽机实现了现代化，大大提高了蒸汽机的效率。
蒸汽机的由来
蒸汽机的雏形的是古希腊数学家亚历山大港的希罗发明的，后面经过瓦特的改良，最终发明出工业用蒸汽机，从1765年到1790年，他进行了一系列发明，比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多。
蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成。汽缸和底座是静止部分。一般的蒸汽机有三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机，从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也与船的螺旋浆轴相连。
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