马的祖先是大约生活在5000万年前的始祖马，它的前足有四趾，后足有三趾，当时曾分布于世界各地。经过漫长的演化，马的体形逐渐长大，这时的马每只脚也变成只有一个趾，其他的脚趾退化变小。
单趾的马奔跑速度明显加快。更好地逃避了敌害，有利于继续生存繁衍。今天的马脚就是以前的中趾演变而成的，马蹄就是从前的趾甲，只是演变得更加宽大了。
人类大约在5000年前就开始驯化马了，并在长期驯养过程中，改良出了许多的优良品种，供人类使用。
［我还想知道］
早在6000年以前，马就被驯服，被当作食物、帮人搬运货物、参加战斗或者用来赛马。
全世界的斑马共有3种：平原斑马、细纹斑马和山斑马。平原斑马也称普通斑马，是分布范围最广的一种。