怎样批评、惩罚不会伤害孩子?

现在很流行赏识教育，我觉得孩子确实需要大人的赏识和鼓励才能建立自信，但是孩子也有做错事情的时候，而且孩子还有故意做错事情的时候，这时候是不是应该批评、惩罚孩子？但是怎样批评、惩罚才能不伤孩子的自尊心？