宝宝不太合群怎么办？

宝宝性格内向，不太合群。我们尽可能地带他到户外玩耍，希望他能多和同龄的孩子接触，结交朋友。可是他依然自己玩自己的，不和别的孩子交流，有需要就和我们父母玩儿。我们该用什么办法使他改变？