在人类天文学的发展历史上，从未停止过对宇宙起源的探索，但人们在探索的过程中逐渐形成了七种不同的学说：盖地说、浑天说、宣夜说、地心说、日心说、星云说和大爆炸宇宙论。这七种学说，代表着宇宙起源的七种可能性，这些可能性为后来者继续探索宇宙奥秘提供了丰富的资料盖天说的说法来源于中国古代，代表着中国古代人民对宇宙的认识。这一学说认为天是圆的，地是方的，而日月星辰则像飞虫一样在天空上飞舞。这也就是我们熟知的“天圆地方说”。这一学说是人们对宇宙结构的初级认识浑天说源自我国东汉的张衡，其指出，天是一个南北短、东西长的椭圆球；大地也是个球，天包着地，就像是鸡蛋壳包着蛋黄一样。浑天说认为大地是宇宙的中心，这一点与盛行于欧洲古代的“地心说”不谋而合。由此可以看出浑天说比盖天说要更进一步而出现在中国战国时期的宣夜说认为，宇宙是无限大的，天是没有边际的气体，而日月星辰就在气体中飘浮游动。宜夜说也只是中国古代一种朴素的无限宇宙的观念地心说是长期盛行于古代欧洲的一种宇宙学说。地心说认为，地球是静止不动地位于宙中心。虽然它将地球当做宇宙中心的观点是错误的，但是地心说运用数学方法计算行星的运行，可以在一定程度上正确地预测天象，所以在生产实践中也起过一定的作用日心说也叫地动说，此学说认为银河系的中心并不是地球，而是太阳。在欧洲，经过布鲁诺、伽利略、开普勒和牛顿等人的努力，日心说最终取代了地心说。
星云说是为了解决太阳系因何产生而提出的学说。它是关于太阳系起源于原始星云的各种假说的总称。一类假说认为太阳系内的所有天体都由同一团原始星云形成，即共同形成说；另一类则认为太阳先形成，然后由太阳从恒星际空间俘获弥漫物质形成原行星云，再由原行星云形成行星和卫星，即俘获说。人们根据星云说可以比较详细地描述太阳系的起源过程，因此星云说在众宇宙起源说中是最受欢迎的。
宇宙大爆炸即“大爆炸宇宙论”，是根据天文观测研究后得到的一种设想。这种学说认为，大约在150亿年前，宇宙所有的物质都高度密集在一点，结果发生了巨大的爆炸。大爆炸以后，物质向外大膨胀，从而形成了今天我们看到的宇宙。大爆炸宇宙论的思想基本被现代大多数天文学家所接受，它也成为最具有影响的一种宇宙学说。
在这几种关于人类起源的学说中，盖天说、浑天说、地心说和日心说都把天看成一个坚硬的球体，但是宣夜说认为宇宙是一种气体，星云说则认为宇宙源于星云，而宇宙大爆炸的整个过程十分复杂。当然，现在人们都是从理论研究的基础上，描绘过去远古的宇宙发展史。