火车机车的发明者是英国人斯蒂芬孙。他在前人研究的基础上，通过多次试验，终于在1814年制造出了一台实用的蒸汽机车。这台机车能牵引30吨，还解决了火车经常脱轨的问题。但是这台机车的缺点也很多，不仅走得慢，震动厉害，噪声大，而且烟囱里会冒出很高的火苗。斯蒂芬孙继续改进，又经过11年的艰苦研究，世界上第一台蒸汽机车“旅行号”终于诞生。