交通信号灯选用红、黄、绿三种颜色是经过长期研究和实践确定下来的。红色光光波长，穿透空气的能力大。同时，红色信号比其他信号更易引人注意，区别也最明显。所以，红灯被选为禁止通行信号。黄色光光波比较长，穿透能力也较强，显示距离比红、绿灯远，因此采用黄色灯光作为警告信号。采用绿色作为通行信号是因为绿色和红色的区别最大，易于分辨，同时绿色光显示距离也比较远。